特斯拉人形机器人Optimus在工厂中执行使命，才能规划逐渐扩展，但最困难的部分是改善规划以大规划量产。

  02约翰·卡马克以为人形机器人短期内或许难以发挥作用，但埃隆·马斯克表明特斯拉现已具有了大规划出产人形机器人所需的一切要素。

  03为此，特斯拉需求改善Optimus的规划，使其易于制作和构建杂乱的供应链，以支撑其大规划出产。

  04一起，马斯克表明，下个版别的Gen3或许更轻量，负载比更高，更适合家庭和公共场所运用。

  All in 特朗普，赢得大成功后，埃隆·马斯克回到We Robot，多行星文明使命的轨迹。

  今日，Oculus VR 前首席技能官 John CarMack发文称，

  从长远来看，在 AGI 的推进下，它们肯定会成为一个巨大的经济引擎，但让它们在未来五年内有所作为的商业方案好像不太或许。

  到目前为止，最困难的部分是改善 Optimus 的规划，使其易于制作和构建杂乱的供应链，以便能够很多出产。

  ，Optimus能够在不知道空间探究，以扩展工作规划有爬高坡楼梯；多个Optimus同享认知（回忆）构建环境协作空间；自主充电并连续上一个使命；能够终究靠人类的非言语辨认需求，并精确递上产品等等。

  意味着如今Optimus Gen2版别还不能够真实地大规划出产。已知，特斯拉完成了Optimus Gen3 22自由度灵敏手的规划，在We Robot上有展现，选用肌腱驱动，腱绳操控，能协助Optimus Gen3在不同环境作业时，能处理更精密杂乱的使命、灵敏、柔韧而有力，而且会更安全，这对进入公共、家庭、护理场景十分重要。

  现在或许来到躯体与四肢、包含续航等功能与体系结构的改善，让Optimus既能在工厂使用，也能走入千家万户。

  来自商场使用和可承受的需求，在We Robot之后，Optimus页面显现的定位不提及工业或库房的使用，而是首要面向个人、家庭的使命帮手。

  意味着，Gen2版别在结构、包含执行器、电机、关节、资料等部件上都在大多数情况下要改善，尽或许简化，一起功能提高、低成本、可制作量产，而且使其复合进入家庭或公共场所的需求，下个版别的Gen3或许更轻量，负载比更高。这也是马斯克和他的团队拿手的，如SpaceX的历代猛禽发动机。

  04.造人形机器人很难，特斯拉现已是一家具有人形机器人大规划一切要素的公司

  咱们具有有史以来最先进的人形机器人，而且是仅有一家真实具有扩展人形机器人规划所需的一切要素的公司，其他公司短少的是，他们短少 AI 大脑，他们短少真实扩展到非常大批量出产的才能。

  或许没有哪家人形机器人厂商有特斯拉如此完善的技能栈、基础设施。特斯拉有自己的AI团队、超级核算机群Cortex正在执役，全球的超级工厂随时待命、三班倒的数据收集员全天候遥操练习Optimus.......Optimus在全身运动操控、使命处理与协作，包含人机交互上都现已顺利运转，接下来改善本体的易造性，以加快量产。

  小鹏AI科技日上，何小鹏说到做 AI 机器人比做 AI 轿车更具难度，集成度要求更高，没有 500 亿的投入难以做好 AI 机器人。

  特斯拉现在要霸占的就是进入量产制作的或许性，即并不仅仅制作，还要给到商场（包含个人用户）都能承受的价格的Optimus。这也是许多人形机器人厂商面对的应战——怎么进入制作阶段，然后跨过逝世谷。诚如现已将Digit送入亚马逊、GXO运转的Agility，也仍需求很多外部资金帮其从研制过渡到制作阶段。现在其RoboFab搭建了一条出产线亿美金的融

  资后，将扩建出产，该人形机器人超级工厂方针是每年出产10000个Digit。

  “逝世之谷”在商业、创业和科技领域中，是指新创企业或技能项目在前期发展阶段面对的资金、资源、商场验证等困难，导致其生计和生长遭到要挟的时期要跨过“逝世之谷”阶段，人形机器人厂商面对的应战不仅仅在于资金匮乏，怎么在技能和商场的深层次交融中走出一条明晰的商业化途径。

  跟随Optimus的技能或产品的道路或许是走不通的，由于，他们也在改善规划，以便加快可量产的里程碑。仍是得寻觅自我的奥德赛之旅显得更为急切。咱们之前写的